11月2日,首屆CMG世界機械人登泰山大賽在山東泰安舉行。來自全國各地的近90支機械人參賽隊伍攜最新科研成果,向泰山發起攀登挑戰。古道石階化身天然賽場,機械人選手一路爬升,上演妙趣橫生的科技登山比拼。
千年文脈沉澱的厚重底蘊,前沿科技奔涌的創新浪潮,在泰山展開一場跨越千年的時空對話。本次大賽以紅門至中天門的登山步道為賽道,依託泰山山地複雜路況,打造機械人競技場景。全程約3.9公里、3100多級台階。設置競速賽、專項賽兩大類別,人形機械人、四足機器狗、外骨骼機械人,分別在自主行進、複雜地形適應、負重攀登等方面同場競技。大賽專設的特色展示類賽項——全域機動探路挑戰賽,面向輪式、履帶式、球形及複雜構型等多形態機械人開放,集中檢驗各類產品的全地形通行能力。
經過激烈角逐,智身凌岳隊以27分26秒的成績獲得人形機械人競速賽冠軍,並用時55分34秒獲得人形機械人競速賽挑戰賽段「勇闖巔峰獎」。智身科技算法工程師邢立介紹,人形機械人在不規則台階上行進難度遠高於四足機械人,大量形制不一的台階,對機械人平衡、穩定性能是極大考驗。前期測試階段,機械人腳鏈多次損壞,團隊連夜搶修調試。為貼合泰山攀登的寓意,他們還給機械人加裝了「金箍」,期許它如悟空一般勇攀高峰、突破極限。「泰山賽道的考驗,也為我們後續優化山路攀爬、負重等功能,推進量產調整指明了方向。」邢立說。
此外,足式機械人負重賽中,靈鍶智能靈獅隊用時1小時51分29秒獲得冠軍;北京靈翌科技隊以43分41秒的成績斬獲足式機械人競速賽冠軍。北京靈翌科技隊團隊成員劉佳瑞表示,這是團隊測試以來跑出的最佳成績。為適配泰山平地、台階頻繁交錯的獨特路況,前期團隊針對性優化步態算法,搭配雷達、5G與衛星定位,實現自主感知、實時決策。本次賽事中,機器狗自主完成攀登,團隊成員僅隨行值守應急。「參加比賽的目的是以賽代練,在比賽中可以發現設備的一些不足,尤其是在極限條件下發現設備有哪些微小的瑕疵,然後進行修復,持續提升機器狗的穩定性。」劉佳瑞說。
這是一次賽事與產業的融合。近年來,泰安市把推進新型工業化作為全市經濟工作的「頭號工程」,登高望遠、奮力爭先,推動各項工作取得新突破,主要經濟指標增幅居全省前列。把具身智能產業作為培育新質生產力、推進新型工業化的重要抓手,聚焦整機製造、核心零部件、場景應用三大方向精準發力,加快構建以工業機械人整機及系統集成為主體,外骨骼機械人、人形機械人核心零部件協同發展的產業格局,全市機械人與智能裝備產業關聯企業達300餘家,營收近600億元。泰安被確定為全國23個積極發展數據標註產業的城市之一,集聚了百度、菲利信、泰盈科技等30餘家生態鏈企業,建成算力調度服務平台並實現首單交易。
賽事期間,泰安市還配套舉辦具身智能產業發展合作洽談會、基金賦能對接會、科技對接交流會、產業生態展覽等活動,搭建技術交流、項目簽約、資本對接、產業招商一體化合作平台。(記者
王明慧 通訊員 張汶寧 張隆德 劉小東 攝/隋翔)